近两年,正好赶上疫情,啥也不能干不让干,只能在家里呆着,尝试着做自媒体,由于没有经验,两年来收入不足一百五十块钱,还不够电费、网络费用。
还好,这些年来,家人都算健康,没有大病大灾,虽然物质生活不是很宽裕,但家人之间都和和睦睦,感谢上苍庇佑???!家和万事兴!
最后,偶想告诫大家,仅供参考:
第一,高中一定要学理科,上大学读工科;
第二,不要选择教师行业,特别是农村教师,否则老婆不好找吃财政饭的。
加减法的验算怎么写,如何做好网络安全监管,p51 双显卡怎么切换
最近波士顿机器人组合跳舞?
是真实的,这个没什么难度。(为防止被喷,请仔细看下面的解释)
先别着急喷,偶说的没什么难度,并不是在说,偶也能做出来。偶这里表述的没什么难度,是跟波士顿全年的Atlas整套体操后空翻做对比。这个组合跳舞没有太大的难度。
为了防止不少人没有看过这个视频,咱们来欣赏一下波士顿动力在2020年12月被韩国现代重工11亿美元刚刚收购之后,发布的首个产品宣传视频。
《Do you love me》歌曲2台Atlas一台spotAtlas和handle机器人咱们先来带各位认识一下,波士顿动力的各种机器人波士顿动力各种机器人spot就是波士顿动力的机器狗,Atlas就是波士顿动力的直立的仿人型机器人,handle是波士顿动力大型机器狗。
商业化的波士顿动力机器人实话说波士顿动力是一个营销天才,工业机器人行业里跟早年的kuka非常的相似,都是走的“科技感”路线。但是这条路“科技感”的路,只是看着挺好,并不代表产品卖的好。
波士顿动力机器人,技术难度大不大?ATLAS结构和handle机器人从旁边的结构能够看到整个atlas至少需要控制11轴。核心技术包括:运动控制,地图构建和导航,以及核心控制算法。
1、运动控制方面的难度。
目前的atlas机器人各个关节基本上都是采用的采用的电驱动,基本上都是直流伺服电机。使用盘式电机和大扭矩的直流电机。一般这类电机都比较贵,常见的品牌有冯哈博,PARK,以及maxon,驱动常见的是conplay,波士顿动力应该是自己开发的控制器,还有驱动器。
运动控制的难度跟机器人的硬件结构是连接到一起的。整个atlas的腿部结构,需要有力反馈以及实时运动的伺服电机。
目前来说,国内也是可以做这个类型的产品:宇树科技
Unitree A1机器人今年宇树科技和华为联合开发,使用5G控制机器人运动运动。
2、地图构建和导航
对于感知外部环境,尤其是大家看到这类机器人可以适应外部各种山地,建筑物等等复杂环境。基本的都是采用的激光导航+视觉相机。这个技术对于国内企业难度并不大。原理上面跟扫地机器人类似,国内的旷世科技,商汤科技都能够做到。
spot在户外3、核心控制算法
事实上仿人型机器人,核心主要还是核心控制算法。机器人行业一般叫:核心控制器。一般机器人厂家都会根据自己的需求,开发一个系统平台,在这个平台上面开发各类应用程序。
这个不同企业需求不同,开发的方向也不一样。因此,起步比较早的波士顿动力肯定要更高端一些。
但是波士顿动力机器人,已经经历了三次被卖:波士顿动力从一个创业公司,先是2015年被google收购,2013年google将波士顿动力卖给了软银,软银在2020年将他卖给了韩国现代汽车集团。
波士顿动力背后资本方波士顿动力机器人看着确实科技感十足,但是高成本造成的应用领域有限,因此市场一直没有打开。
高成本造成的应用领域有限并不是波士顿动力机器人应用领域很窄,真的是价格太高,而且很难降低,直接造成了没人愿意为这款机器人买单。
国内这方面的水平如何?大家前面也介绍了,波士顿动力机器人属于商业化比较低的阶段。目前国内,主要的研发机构,集中在电科所,自动化所,大学这些研究机构中。目前也就优必选(跳舞机器人),宇树科技(四足机器人),这两个比较拿得出手的。
但是这并不是国内就很差,目前全球在这类先进性机器人研究方面,都没有非常多的进展。这也是为什么波士顿动力一旦发视频,大家都去关注的原因。
就因为这玩意太猎奇了。
国内在机器人行业的研究,这10年基本上能够处在全球前五,日本,美国,德国,俄罗斯,中国。
是不是很好奇,为什么韩国现代会去买波士顿动力,这个做机器人的公司?因为,全球最开始玩高端机器人的企业是日本的本田和丰田。甚至机器人水平比波士顿动力还要强一些。只是这两个家大业大的汽车厂商,一直没有找到机器人的赢利点。因此丰田决定放弃仿人型机器人研发。
本田的Asimo2000年asimo首次亮相,如今已经有20年的历史。比波士顿动力整个整个周期都要长。
丰田的T-HR3机器人,整个已经宣布放弃的机器人产品。
丰田机器人【关注:机器人观察,了解更多机器人行业内幕】
中考结束后如何安排孩子的暑假学习生活?
在内卷越来越厉害的赛道上,如何让孩子在高中生活开启以前,提前抢点一个高点,综合这些年的优秀学生家长经验交流总结,有五大版块,供以参考,敬请收藏:
1、视野高度读万卷书,行万里路,让孩子开拓视野,懂得发现更多美的能力,与历史对话,建立起文化自信,寓教于乐,在旅行中,看到更广阔的世界,读到更多书本上没有的知识。
(1)科技馆。例如上海科技馆。这是全中国唯一的5A级科技馆,被称为“上海”最大的科普天堂。这里有数百件精美的野生动物标本与地质标本、有各种功能迥异的机器人表演、各种电子信息设备与航天设备模型,以及多种科技发明的展示。可通过声光电的多种场景模拟看到地震和火山喷发等自然奇观、还可参与各种运动模拟来了解人体与健康的奥秘。还有孩子们最爱的IMAX立体巨幕、球幕、四维和太空数字四大高科技特种影院组成的科学影城的。
通过科技馆的游览,可以增强孩子对地理、物理、化学等学科的兴趣度,因为高中课程和初中有很大的不一样,更多的深入,更多的高度和广度,所以,科技馆是一个很好的入口途径。
东方明珠塔和上海中心遥相呼应到了上海科技馆,就可以顺便参观中国最高的大厦上海中心、地标之一的东方明珠塔、魔都最迷人的上海外滩夜景。漫步在上海外滩的万国建筑博物馆,顺便讲一下近代史,做一下爱国主义教育,让孩子更爱历史。
上海滩夜景当然这一切前提是上海这些景点在疫情后能正常开放。
(2)主题乐园。给孩子一个放飞自偶的空间,主题乐园是非常不错的选择,但目前国内此类的好去处也非常多,发一个Maigoo的统计数据,供以参考:
中国十大主题乐园 数据来源:Maigoo首选是上海迪士尼乐园,只要经济条件允许,值得去。这是中国内地首座迪士尼主题乐园,位于中国上海市浦东新区川沙新镇,于2016年6月16日正式开园。它是中国第二个、中国内地第一个、亚洲第三个、世界第六个迪士尼主题公园。最爱的还是那一场烟花秀。
迪十尼烟花秀夏天,天气热,玩水自然也是首选,在嬉水中,增进一家人的感情链接。
中国十大水上乐园 数据来源:Maigoo武汉玛雅海滩15大水上游乐设备领冠全球,包括全球双造浪海滩之王——玛雅海滩、全球最大的魔幻互动水寨——玛雅水寨、双轨磁悬浮水上过山车——大黄蜂、跌落式水上极速滑道——大回环、深海漩涡体验项目——巨兽碗、世界水上竞速之王——大章鱼赛道等。
武汉玛雅海滩(3)博物馆。通过对历史的探索和了解,让孩子与古代那些名人、国宝展开对话和交流,在参观游览过程中,与中华五千年文明有一次零距离的感触,在内心的震撼之余,更爱历史、更爱古文学。
中国十大博物馆 数据来源:Maigoo如果有时间,北京故宫一定要去一下,这里是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。北京故宫、法国凡尔赛宫、英国白金汉宫、美国白宫、俄罗斯克里姆林宫,这是世界五大宫,而北京故宫贵为“五宫之首”。
王希孟的《千里江山图》王希孟的《千里江山图》而大家熟悉的张择端的《清明上河图》图、王希孟的《千里江山图》都在这里。喜欢美术的小伙伴一定要仔细看看。
(4)旅游景区。从小学到大学,在课本里也出现了大量的景点,不妨带着孩子去走一走,看一看,绍兴市的旅游口号就是“跟着课本游绍兴”,你可以带孩子去找一下三味书屋那个“早”字,可以去看一看听外婆讲故事的院子,可以跟孔乙己一起吃一下茴香豆,也可以领略王羲之笔下的“鹅”鹅,不过“鹅”字碑的真迹在浙江天台山国清寺。绍兴还有陆游和他表妹爱情故事的发生地:沈园。
三味书屋美丽的杭州则留下了很多诗人的著名诗篇,如:“毕竟西湖六月中、风光不与四时同”、“最爱湖东行不足,绿杨荫里白沙堤”、“疏影横斜水清浅、暗香浮动月黄昏”、“江南忆,最忆是杭州”、“卷地风来忽吹散,望湖楼下水如天”等等,不要太多,还有四大爱情传说中的白蛇传、梁祝都发生在这儿。
西湖的荷花人教版《语文》教材里涉及北京景点的课文或课后阅读文有:二年级上册的《北京》、《看雪》,下册的《北京亮起来》;四年级上册的《长城》、《颐和园》;五年级上册的《窃读记》(文中提到城南)、《开国大典》、《圆明园的毁灭》;六年级下册的《北京的春节》等等。圆
颐和园昆明湖上的十七孔桥北京也是大量的文章涉及,天安门广场、八达岭长城、颐和园、圆明园、后海园、卢沟桥等地方都值得转转。
圆明园圆明园和卢沟桥是爱国主义教育的最好地方之一。
卢沟桥还有很多,如桂林的漓江山水、济南的趵突泉、泰山的日出、白帝城、南京长江大桥等等。
桂林山水南京长江大桥2、心理建设校园生活(1)关于早恋。孩子过了叛逆期,性方面也开始慢慢成熟了,男女生之间朦胧的爱情也开始了,很多女生在高中时成绩下滑,就是因为思想上开小差了,因为女孩更容易被一些莫名的小感动沦陷,一些男生上了高中,也会因为学习压力大,去寻找情感寄托,这是非常危险的。所以,一定要尽早树立孩子正确的人生观、价值观。未来的竞争一定是人才的竞争,低学历,一定会被淘汰。
对于早恋的处理,有几个要点:一定要积极正向的引导,不要责骂和狠揍一顿;给孩子一个思考的空间;站在孩子的角度去分析。
(2)关于成绩。很多学生在高一的时候,开始发奋图强,三年时间,还是可以追上来的,所以,过去的放下,接下来的,好好去拼。没有什么不可能的。
浙江大学厦门大学(3)假期,陪孩子去一些高校参观一下,给他们树立一个目标,把参观学校的照片,打印出来,做成镜框,放在书桌上,目标可视化。
3、体育锻炼好身体比什么都重要,学习再好,身体拉垮就废了,现在的孩子都是文武双全。带着孩子每天晨跑,也可以陪孩子跳操。有条件的话,给孩子报个班,如羽毛球、乒乓球、足球等,根据孩子的体能来。游泳作为一项基本的生存技能,最好学一下。
学游泳课的孩子们。4、艺术素养(1)学一样乐器,或舞蹈,或声乐,或书法。提升孩子的艺术素养,现在内卷厉害,没有一样出色才艺的孩子在学校里压力非常大。
参加钢琴演奏会的孩子(2)听一场音乐会。能给到孩子更多感官上的刺激,能激发孩子更多的正向创造力,树立更强大的目标感。
5、课程衔接(1)文学素养类的。
1.哲学启蒙类: 《苏菲的世界》、《培根随笔集》、《歌德谈话录》、《瓦尔登湖》等2.文化散文(诗)类: 《泰戈尔诗集》、《朱自清散文集》、《纪伯伦诗集》、《文化苦旅》等
3.经典名著类: 《平凡的世界》、《了不起的盖茨比》、《牛虻》、《飘》、《三国演义》、《水浒传》、《老人与海》、《家》、《复活》、《围城》城、《巴黎圣母院》等
(2)美学启蒙类的 :《谈美书简》、《人间词话》、《美学散步》、《人生自有诗意》
(3)有趣的书:《戴老师魔性诗词课》、《趣说中国史》史、《半小时漫画中国史》、《没错,物理就是这么奇妙》、《没错,化学就是这么奇妙》学、《没错,偶是化学元素周期表》等级
(4)作息时间。不要过了一个暑假,全部废了。要按时作息,留出一定的时间放松。 周末可以一起看看电影,但一定要写观后感,这是一个好的习惯。
总结:一个优秀的孩子的背后,是优秀的父母陪伴。请给孩子一个能陪伴的暑假,这比什么都重要。