自动驾驶一共分六个级别，L0级到L5级。其中0-2级还是主要依靠驾驶者自身来监测周围环境，驾驶者还是需要手握方向盘。3-5级汽车系统才具有完全监测周围环境并做出反应的能力。特斯拉的FSD现在被认为是L2级别的技术。因为特斯拉的驾驶者还是被要求时刻都要关注路况和交通状况。而L2级别的技术已经可以给人感觉上车是在自己行驶，系统可以转向加速和减速。L2+是由芯片厂商Nvidia提出的概念，增加了深度学习AI功能的自动驾驶，将具有360度车身周围环境监测和驾驶者状况监测功能。
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