预安全系统基本版为系统对ESP传感器提供的信息进行分析，当传感器提供全力制动或车辆打滑的信号时，控制单元开始介入、干预，根据实际情况，系统会自动开启危险警告灯，并开始关闭侧窗和天窗，同时束紧前排座椅的安全带，束紧安全带的过程由小型电动机完成，这一过程是可逆的，如果没有发生意外，安全带将被重新放松。 作用：
1、安全带预紧，大于15km/h 稍微拉紧，小于15km/h但行驶超过10s稍微拉紧，MMI可设定该功能开关；
2、纵向动力学功能，大于30km/h 用力踩刹车（危险制动），安全带部分拉紧，全力制动（紧急制动），安全带全部拉紧，双闪激活，此功能减少驾驶员向前位移10cm；
3、横向动力学功能，当转弯过度或不足时，ESC启动，不稳时安全带部分拉紧，而继续不稳定，完全拉紧，同时双闪和关窗关天窗；
4、低速碰撞保护，车速低，安全气囊没有触发，根据情况，借助控制单元算法，决定是否完全拉紧安全带，不双闪和关窗，但会考虑ASR和驾驶模式的选择情况。 奥迪预防式整体安全系统（Audi pre sense）拥有一系列扩展版本，被称为Audi pre sense front、Audi pre sense rear或Audi pre sense plus，它们与ACC自适应巡航系统以及奥迪侧向辅助系统紧密合作。 奥迪预防式整体安全系统前部版（Audi pre sense front）监测汽车前方可能发生追尾碰撞的交通状况，并为驾驶者提供不同级别的辅助。 奥迪预防式整体安全系统后部版（Audi pre sense rear）利用奥迪侧向辅助系统的传感器，在即将发生后车追撞本车的事故前及时关闭车窗和天窗，并束紧安全带，如果汽车配备了前排座椅记忆功能，相关座椅将自动调整至最佳位置。 汽车之家：https://www.autohome.com.cn/info/201205/330489.html
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