问题有所偏差。 传递函数是G(s)，是s域，因为s是复数又称为复域 用s=jw可以得到系统的频率特性G(jw)，此处w是输入信号的频率，所以称为频域。 用于研究输入信号是正弦(余弦)信号，稳态的响应。此时稳态响应是正弦（余弦）信号，而且频率与输入信号频率相同，只是幅值和相角发生了变化。 其中|G(jw)|反映的输出幅值比输入幅值这个幅值比与频率w间的关系，称为幅频特性。 <G(jw)即G(jw)的角度，反映的输出相位与输入相位的相位差与频率w间的关系，称为相频特性。 简单的说，知道系统的频率特性，那么当输入信号是正弦时，求稳态输出就很容易了。 若输入r(t)=Asin(wt+b)， 则稳态输出Css(t)=A|G(jw)|sin(wt+b+<G(jw))
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