通过原理大家大概可以知道失效的原因无非就传感器和控制单元有问题，或者它们之间的信号传送出现故障，具体有：
1、超声波传感器（包括密封环）安装位置出现偏差，或传感器旁边区域的侧围损坏，比如你之前有过刮擦、轻微碰撞；
2、超声波传感器脏污、冰雪覆盖或被喷漆，这个在你走完泥泞路或前后保险杠补漆过后出现，那很可能就是此原因。
PS：清洁超声波传感器时，高压清洗设备不得长时间对超声波传感器固定喷射，且要至少保持30cm的距离。
3、更换PMA控制单元或超声波传感器后，有可能出现故障导致自动泊车失效，这时需要执行服务功能更新超声波传感器的软件。
4、超声波传感器本身故障，或它的电路有问题。
5、控制模块本身故障或其相关线路故障，比如FlexRay总线、K-CAN总线故障。
6、出现以下情况，泊车过程会被自动取消：
①最大驻车速度超过10km/h；
②闪光灯选择错误（例如本该是右边，却选成了左边）；
③驻车过程有障碍物导致事故危险（即使是在对面）；
④驾驶员干扰转向；
⑤任意车门打开；
⑥挡位选择错误；
⑦DSC识别到滑差。
遇见这些情况，大家重新泊车就好了。
7、车辆安装件影响：比如车外备用轮胎、附加保险杠、挂车挂钩、牌照安装位置不适导致自动泊车失效。
8、其他故障：比如地形问题，大家换个地方就好了，或者障碍物本身不容易识别，会吸收超声波等等情况。