rtk固定解一般是指载波相位窄巷整周模糊度已经固定之后的解算结果(narrow_int)，精度可达厘米级至毫米级。
除此之外，还有宽巷解（wide_int 分米级)、浮点解（float 亚米级至分米级）、伪距差分(psr_diff 1～2米）等等rtk本质上是用载波相位进行差分定位的算法，只要用到载波相位，绕不开的就是载波相位整周模糊度，正常情况下相当于在以周为单位的距离上叠加一个固定的整数，必须将其解算出来，才能正常利用相位进行差分定位，这一过程叫做整周模糊度解算（AR），解算成功之后，即得到了正确的整周模糊度，这叫做模糊度固定。利用固定模糊度以后的载波相位进行差分定位得到的结果即为固定解。