WebService（以下简写为WS）使用SOAP协议，而SOAP=HTTP+XML，所以你可以使用一切访问普通网页的方法来对WS接口进行调用。
一般情况下可以使用三种方法：表单提交，XMLHttpRequest，jQuery.ajax。
其一，表单提交（严格来说这个是HTML调用，不属于JS调用。。。）
这和一般的表单提交几乎没有差别，但是用于调用WS接口时会需要刷新或打开新页面，所以适用情况较窄。
其二，XMLHttpRequest
XMLHttpRequest是原生JS内建的用于支持AJAX访问的对象，使用AJAX的好处就是不需要对整个页面进行全部刷新（当然，如果业务逻辑需要也是要全部刷新的）。
其三，jQuery.ajax
jQuery内部当然最终也是使用的XMLHttpRequest，但是它构造的函数让大家可以极大的简化调用过程，也可以使得整体的代码逻辑更加清晰。