总体参数
重量禅思 H20：678±5 g禅思 H20T：828±5 g尺寸禅思 H20：150×114×151 mm禅思 H20T：167×135×161 mm防水等级IP44工作温度-20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）存储温度-20℃ 至 60℃人眼安全等级Class 1M（IEC 60825-1:2014）支持机型经纬 M300 RTK云台参数
角度抖动量±0.01°安装方式可拆式可控转动范围俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°结构设计范围俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°变焦相机参数
传感器1/1.7″ CMOS，有效像素 2000 万镜头DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）对焦模式MF/AF-C/AF-S曝光模式程序自动曝光，手动曝光曝光补偿±3.0 （以1/3为步长）测光模式点测光、中央重点测光测光锁定支持电子快门速度1 ~ 1/8000 sISO范围视频：100 – 25600照片：100 – 25600视频分辨率3840×2160@30fps，1920×1080@30fps视频格式MP4视频字幕支持最大照片尺寸5184 × 3888照片格式JPEG广角相机参数
传感器1/2.3″ CMOS，有效像素1200万镜头DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远曝光模式程序自动曝光曝光补偿±3.0 （以1/3为步长）测光模式点测光、中央重点测光测光锁定支持快门速度1 ~ 1/8000ISO范围视频：100 – 25600照片：100 – 25600视频分辨率1920×1080@30fps视频格式MP4视频字幕支持最大照片尺寸4056×3040照片格式JPEG热成像相机（禅思 H20T）热成像传感器类型非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计镜头DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远数字变焦1x，2x，4x，8x视频分辨率640×512 @ 30 Hz视频格式MP4照片分辨率640×512照片格式R-JPEG* (16 bit)像元间距12 μm波长范围8-14 μm灵敏度（NETD）≤50 mK @ f/1.0测温方式点测温、区域测温测温范围-40℃ 至 150℃（高增益模式）-40℃ 至 550℃（低增益模式）高温警报支持FFC自动/手动调色盘白热/熔岩/铁红/热铁/医疗/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热激光测距仪波长905 nm测量范围3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）测量精度±(0.2m+D×0.15%)其中 D 表示与垂直反射面之间的距离特色功能混合光学变焦23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）最大变焦倍数200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）联动拍摄变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像指点对准用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中心超清矩阵拍照在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。夜景模式支持（变焦相机）时间戳水印包含日期、时间、经纬度存储功能存储卡类型microSD卡(最大支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)存储文件系统FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）推荐存储卡列表TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC IISanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC ITOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC IISanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC ISAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC ITOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC ITOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC ITOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC ISAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I