取消自动驻车功能？很简单啊，只要按一下自动驻车的按钮就可以控制。只不过不同的车按钮的样式不太一样，如上面几张图。
以偶开过的车来看，大众系和宝马的自动驻车基本都是默认开启的，介入时仪表盘一般会显示绿色的手刹符号。而本田的雅阁混动和冠道刚好相反——默认关闭，每次着车需要手动开启，介入时仪表盘显示绿色的brake hold图标。
上图为自动启停配合自动驻车使用，它俩可以说是等红灯解放双脚的好基友
自动驻车大部分时候都非常便利，尤其是配合启停功能，长时间等红灯既省油又解放双脚。但正如题主所说，自动驻车激活状态下，每次停车都会介入，所以到了出入停车位、堵车走走停停这种低速工况，需要频繁切换D挡和R挡，同时又不需要很强的动力，此时自动驻车就不利于你控制方向和精确控制车速了。比如你在几上几下地揉一个很窄小的车位，本来只靠控制刹车就可以平稳地揉库，但自动驻车每次都需要点一脚油门才能解除，这时候车子在变速箱滑行惯性下会很快走起来（尤其是AT和CVT变速箱的车型），而障碍物距离又太近，控制不好就容易撞上。迫使你频繁切换油门和刹车，不仅危险还容易一顿一顿的，坐在车里的人不舒服，在车外人看来，这样的停车动作也显得很毛躁。比如下图这种距离的障碍物，如果在auto hold状态下倒车就很容易用力过猛。
因此，这时候就建议按一下排档杆后方的auto hold按钮把它关掉，只靠刹车控制速度，应对泊车和堵车工况都更轻松。除此之外，你也可以不等车完全停稳就换挡，这样自动驻车也不会介入。