脉冲+方向,即脉冲决定电机转速,方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。
CW+CCW脉冲,即CW脉冲决定顺时针转速,CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式。
要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分,或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分。
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