故障现象：装卸不当，造成编码器码盘断裂、磨损
损坏的原因：1.由于电机轴受到异常外力的影响，编码器码盘与轴一起运动，摩擦、磨损，甚至与发光镜断裂；2.在电机安装或运输过程中，电机的坠落、撞击等原因导致电机的径向力，使编码器码盘磨损，甚至与镜面接触断裂。
需要注意的问题：1.安装电机时，不要用过多的外力敲打电机轴；2、运动或使用电机时，不要随意乱扔，避免编码器码盘随轴移动，造成码盘与镜面之间的摩擦磨损，甚至压碎电码盘；3、由于机械载荷安装的同心度不足，相当于轴向载荷超过规定值的应用，导致轴承力异常、码盘错位、磨损甚至断裂。
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