RNSS：由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无线电导航业务，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算。GPS等系统是典型的RNSS系统。
RDSS：是另一种卫星无线电测定业务，用户至卫星的距离测量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部系统通过用户的应答来完成。其特点是通过用户应答，在完成定位的同时，完成了向外部系统的用户位置报告，还可实现定位与通信的集成，实现在同一系统中的NAVCOMM集成。
与RNSS相比，RDSS有如下优点。
(1)在导航系统内完成导航与通信集成，既增强了导航功能，又避免了因通信体制，部门编制不同带来的通信苦恼，互通性好。
(2)位置报告链路与导航链路相结合，其信息传输链路具有与GPSP(Y)码可比拟的安全性。
(3)卫星波束覆盖范围内的所有用户都具有随机接入能力，直接通信的范围广，接通能力强，实时性好。
(4)利用RDSS实现双向授时，其精度可优于10ns，与通常的GPS授时相比，可提高5～10倍。
而北斗三号用的是RNSS结合RDSS的组合技术，高精度技术比GPS更高。