编程语言Python——一种动态的、面向对象的脚本语言
在机器人研究领域，Python占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python(和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样，它是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。

Python优点：
1．更易入门
Python程序简单易懂，初学者学Python更易入门且深入下去可编写非常复杂的程序，且开发效率高，有非常强大的第三方库。
2．高级语言
当你用Python语言编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节
3．可移植性
由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上(经过改动使它能够工 作在不同平台上)。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性，那么所有Python程序无需修改就几乎可以在市场上所有的系统平台上运行
4．可扩展性
如果需要一段关键代码运行得更快或者希望某些算法不公开，就可将部分程序用C或C++编写，然后在你的Python程序中使用它们。
Python缺点：
1．运行速度慢
Python的运行速度相比C语言确实慢很多，跟JAVA相比也要慢一些。
2．线程不能利用多CPU问题
这是Python被人诟病最多的一个缺点。
二、C /C ++——大多数中国程序员的第一个语言
C++语言是从C语言发展过来的，是一门面向对象的语言，它继承了C语言的优势。很多人都认为 C 和 C ++ 对机器人科学家来说是一个很好的开端。因为大部分的硬件库使用这些语言，允许实时性能，是非常成熟的编程语言。

C /C ++优点：
1．跨平台性好
C/C++可以潜入任何现代处理器中，几乎所有的操作系统都支持，跨平台性非常好。
2．运行效率高
C语言体型小巧，简洁高效并且接近汇编语言，C++功能在C的基础上增加面向对象的特点，代码可读性好，运行效率高。
3．语言简洁，编写风格自由
兼有高级语言与汇编语言的优点，语言简洁、紧凑，使用方便、灵活丰富的运算符和数据类型，能访问内存地址和位操作等硬件底层操作，生成的目标代码质量高。
C/C++缺点：
1．无垃圾回收机制
相对于JAVA来说，没有垃圾回收机制，容易引发内存泄露
2．学习较困难
从应用的角度，C语言比其他高级语言较难掌握。也就是说，对用C语言的人，要求对程序设计更熟练一些。
3．数据安全性上有缺陷
C语言的缺点主要表现在数据的封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷，这也是C和C++的一大区别。
相关资源：hello_ros软件包_ros用什么编程语言-C++代码类资源-CSDN文库
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