科学家关注的小行星，一般说的是“近地小行星”，意思就是距离地球很近的那些小行星，因为这些小行星对地球的威胁很大，比如说6500万年前，就是一颗小行星撞击地球才导致恐龙的灭绝。所以这些近地小行星往往是科学家重点观察的对象，一旦科学家发现有小行星有可能撞上地球，就一定会想办法防范。
而为了找到这些小行星，科学家通过各种各样的手段对这些小行星进行观察。其中包括了可见光望远镜、红外望远镜和射电望远镜。可见光望远镜和红外望远镜一般是用来给这些小行星定位的。通过快速拍摄星空同一位置的照片，可以判断出那些天体在运动，然后以此来判断是不是小行星。甚至于在某些特殊情况下可以通过光学望远镜来追踪小行星，比如说下图就是实时追踪小行星飞行的过程。
而射电望远镜则是通过向小行星投射无线电波，通过测量参射波的数据来推断小行星的大小——这样的技术跟雷达探测飞机的道理是差不多的。
根据望远镜位置的不同，也可以分为太空望远镜和地基望远镜。比如说下图位于夏威夷阿莱亚卡拉火山附近的天文台，通过该天文台上的天文望远镜可以对太空中的小行星进行追踪。这些望远镜都属于是地基望远镜。
而除了地基望远镜之外，还有很多的太空望远镜也在执行观测小行星的任务，比如说下图就是一台红外线太空望远镜，这部望远镜发射于2009年，隶属于美国NASA，这台望远镜可以通过红外线对太空中的近地小行星进行搜索。
此外，诸如哈勃望远镜这样的“名人”望远镜，也会偶尔执行这种搜索小行星的任务，比如说下图就是哈勃望远镜拍到的一些近地小行星。
目前全世界有很多国家都参加到了搜寻近地小行星的行列之中，成立了多个近地小行星搜索项目。这些小行星项目包括LINEAR，CSS，NEAT，Pan-STARRS……等等，总之很多科学家都在为了保障地球的安全而努力。发现的近地小行星也是逐年递增【如下图所示，就是不同小行星搜索项目发现的小行星数量】，保证不会有漏网之鱼。