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其实Linux创建进程,就是创建进程运行所需的内存空间,填充描述进程的 task_struct 结构体,以及加载进程的程序而已。
Linux 内核并无专门创建线程的机制大家之前提到,Linux并不特殊对待线程,在Linux看来,线程不过就是一种特殊的进程而已。那么,Linux是如何创建线程的呢?
线程机制是大多数现代编程语言都会提供的机制,该机制允许在同一进程的共享内存地址空间运行一组“特殊的进程(即线程)”。这些线程不仅共享同一段内存空间,还可以共享已经打开的文件,统计量等其他资源。线程机制支持程序并发运行,在多处理器核心的系统上,该并发机制能够实现多条线程同时运行。
Linux 管理线程的方式不同于其他一些经典操作系统,Linux 并没有线程的概念,它把线程当作进程的一个子集来管理。因此,Linux 内核并未为线程提供额外调度算法,也没有提供额外的数据结构用于描述和存储线程。
就像进程一样,Linux 使用 task_struct 结构体描述和记录线程,每个线程都有唯一属于自己的 task_struct 结构。从这个角度来看,线程就是一个普通的进程,只不过线程可能和其他进程共享一些资源而已。
以 Windows 为代表的一些操作系统提供了专门用于创建线程的机制,在这些系统中,线程常常被称作“轻量级进程”,因为相对于进程而言,线程耗费的资源较少,能够较为迅速的创建和投入运行。
但是对于 Linux 而言,线程不过是进程之间共享资源的一种手段罢了。那么是不是 Linux 中的线程比 Windows 中的线程更加“重量级”呢?也不是,因为 Linux 中的进程本身就很轻量级,Linux 创建进程所需时间,并不比 Windows 创建线程所需时间多多少。
从C语言代码层面来看,假设某个进程包含 4 个线程,以 Windows 为代表的一些操作系统一般会有一个包含指向 4 个不同线程的指针的进程描述符,负责描述地址空间、打开的文件等共享资源,而线程本身再去描述自己独占的资源。
与之对应的,Linux 的做法就高雅许多,它仅需为这 4 个线程创建 4 个 task_struct 结构体,然后在 task_struct 中指定它们共享的资源就可以了。
创建线程看了偶最近几篇文章的读者应该已经明白,Linux 内核中的线程其实就是进程,因此线程的创建与进程的创建过程是类似的,从C语言源代码层面看,基本上也是通过 fork() 函数和 exec() 函数族实现的。只不过在调用 clone() 函数时需要传递一个参数用于描述共享资源,例如:
上面这行C语言代码和调用 fork() 函数的结果差不多,只不过输入的几个参数标志位说明了子进程与父进程共享一些资源:地址空间、文件系统、打开的文件、信号处理程序。
对比一下,fork() 基本上就相当于 clone(SIGCHLD, 0),这也是 fork() 函数创建的子进程之后不再与父进程共享资源的原因。
关于 clone() 函数的参数标志位,可以在Linux中输入 man 命令查看。
Linux 内核线程就像用户空间的C语言程序开发一样,Linux 内核也经常需要在后台处理数据,这时就需要借助内核线程了。Linux 的内核线程一般不会独立的地址空间,它们只在内核空间运行,不会切换到用户空间。不过调度是和普通进程一样的,可以被调度和抢占。
Linux 创建内核线程由 kthread_create() 函数实现,它的C语言源代码如下,请看:
可见,kthread_create() 函数的C语言代码并不长,而且也可以看出,Linux 内核线程是通过 kthread_create_info 结构体描述的,它的定义C语言代码如下,可见,内核线程的描述和存储也是包含 task_struct 结构体的:
kthread_create() 函数创建名为 namefmt 的线程,不过线程被创建后是处于不可运行状态的,大家可以通过 wake_up_process() 函数唤醒它。当然,也可以通过 kthread_run() 方法实现这一过程,相关的C语言代码如下,请看:
其实就是将 kthread_create() 函数和 wake_up_process() 函数组合到一起而已。Linux 的内核线程被启动后,会一直运行到调用 do_exit() 退出。大家也可以调用 kthread_stop() 函数提前结束它,相关的C语言代码如下,请看:
kthread_stop() 函数接收的参数为 kthread_create() 函数创建的结构体的 task_struct 成员。从C语言代码可以看出,kthread_stop() 其实也是会调用 wake_up_process() 函数唤醒线程的,它在唤醒线程后,会等待线程函数退出,并不会调用 threadfn() 函数。
这里需要注意,如果创建的线程函数 threadfn() 调用了 do_exit() 函数,最好就不要再调用 kthread_stop() 函数了。
kthread_stop() 函数等待线程退出是通过 wait_for_completion() 函数实现的,相关的C语言代码如下,请看:
稍稍跟踪一下C语言代码,发现其实这一等待过程是由 do_wait_for_common()函数实现的,它的C语言代码如下,请看:
还是比较清晰的,这里就不再赘述了。至此,大家就了解了Linux内核是如何创建线程并投入运行,以及如何结束内核线程的了。
小结本节主要讨论了 Linux 内核中的线程的创建,应该能够看出,其实核心还是围绕对 task_struct 结构的管理,这与管理进程并无过多区别。因此,说Linux中的线程只是一种特殊的进程,一点也不为过。
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