谢邀，简单的问题。
大家可以参考看到一枚弹道导弹的设计。这是美国的LGM-30民兵导弹。L代表发射井发射G代表攻击地面目标。
这枚导弹是一个典型的三级火箭运载装置。
发射的时候会依次逐级点燃运载火箭火箭发动机，直至民兵导弹大道预定速度后就仅仅剩下MIRV带着核弹头在空中飞行了。
MIRV是一个专用术语，叫做多重目标再入大气层载具。
也就是上图中核弹头底部的托了。
MIRV和导弹弹体分离的时间是在火箭助推完成以后就会立刻分离，在这个时间里，弹道导弹还会由于惯性的因素继续上升。还处在进入抛物线顶端的过程中。这时，导弹距离地面的高度范围很大，有的导弹高度在800-1000公里的高度上，也有的导弹处于100-200公里的高度上。不同的高度其实取决于导弹采用的什么弹道进行发射。
在MIRV载着弹头飞行一段时间后，根据攻击目标的不同，MIRV可能会一下子释放所有的弹头，也可能会分期分批的逐步释放弹头。这些也是在导弹发射前所设置的导弹发射程序所决定的。
这张著名的照片就是美国的和平卫士导弹释放8个弹头的实况。弹头在距离地面157公里的高度被一次性的从MIRV中释放。本来这次攻击是产生一个圆周攻击，但由于摄影师角度的问题就让人觉得是从右到左的依次打击了。
但由于目前很多洲际导弹的MIRV上带有机动和变轨设备，因此，很多这类的弹道导弹的弹头有可能在大气层内部才真正完全分离。
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