一、温控模型的建立
是选择一阶延迟控温系统还是选择二阶延迟控温系统，需要根据自己的实际控温系统来确定；
二、温控模型中K、T、τ的确定
温控模型一旦确定，接下来就是确定K、T、τ的值。温控模型中K、T、τ等值的确定方法有以下几种方法：
1、系统辨识法
设定采集数据的时间间隔，PWM波形的占空比等参数后，记录随时间变化的温度数据(注意：是在开环状态下)，温度数据量越多越好，根据测试的数据利用Matlab的系统辨识工具箱进行辨识求得K、T、τ的值。
2、公式计算法1
对温控系统输入固定占空比的PWM波，以固定时间间隔(比如1s)采集记录温度数据，然后利用两点法计算公式计算出K、T、τ的值。
K = (y(∞) – y(0))/(Δu)；
T = 1.5*(t(0.632) – t(0.28))；
τ = 1.5 * ( t(0.28) – t(0.632)/3)。
注意：(1)、y(0)为室温值，y(∞)温度稳定后的温度值。
(2)、Δy = y(∞) – y(0)。
(3)、 t(0.28)为室温升温至y(0) +0.28* Δy的时间值。
(4)、t(0.632)为室温升温至y(0) +0.632* Δy的时间值。
3、公式计算法2
原理同公式计算法1，只不过选取的参考点不同，这里选取的参考点是t(0.39)和t(0.632)，K的计算公式同公式计算法1，以下是T和τ的计算公式：
T = 2*(t(0.632) – t(0.28))；
τ = 2* t(0.28) – t(0.632)。
三、P、I、D参数的确定
1、Matlab仿真试验法
通过在Matlab中输入温控模型和建立PID控制模块，然后仿真查看温控的曲线情况确定PID参数。
2、公式计算法
根据以上测得的温度数据，由Z-N或C-C公式算出PID参数。
3、现场调试法
根据调试人员对PID参数整定的经验调试PID参数，通过现场PID的控温情况确定PID参数值