PID算法使用方法在很多地方都可查阅的到，很多人也分享过他们对此的理解和看法。下面，本人将通过简易通俗的方式来告诉大家。
P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度 比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果 积分 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓 微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量 使系统极不稳定.太小会使反应缓慢. 一般而言 PID调节是一个整体的说法 在实际中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调节和PD调节使用较多.
接下来，偶将以一种简单而受欢迎的方式告诉你。
例如，偶控制马达的速度。
在程序中，通过改变V的值来改变速度，由PID计算的值是U，这个U是如何工作的？它是在V上完成的，还是你说你替换了V？对于一个实际的例子，有一个PID控制的水箱水位。顶部有一个水龙头，底部有一个
出水口。这个水位是V输入，它是通过一定的仪表(水位计或其他)输入到PID中的。那么PID输出U，请注意这里！它的输出U连接到水龙头，水龙头给出的控制方式是：水箱的水位受其水量的影响，最后由V测量水位并输入PID。
因此，在本系统中，除PID外，“水龙头-出水口-水箱水位”可视为一个独立的系统。PID影响水龙头的输出(水龙头排出的水量)。请注意，水龙头对水箱水位的控制是不可预测的，因为在小学这不是一个数学问题，所以不存在常值。100%攻丝所产生的流量可以是200、180或170。更有甚者，在水箱中，由于流量可能发生变化，即水龙头保持流量不变，水位也会波动。因此，PID之外的“水龙头-出水口-水箱水位”
系统可能会出现不可预测的波动，但“大方向”是可以预测的。
例如，在本系统中，PID的U值影响水龙头，间接地使水位发生正变化。在正常情况下，U值越大，水位的V(产值)越高，就会产生向上的增值效应。想想一个同学，他用“人工思维”的方式来控制水箱的水位。
他的能力是操作水龙头，看到水箱的水位，这相当于上面的U和V。现在老板要求他说，水箱的水位必须控制在40%的位置(给定值)。可以尽可能地制造和控制错误。当他看到水位低于40%时，他会打开水龙头，
然后根据水位的变化调整水龙头的大小。嗯，他发现水龙头开了，水位从30%慢慢上升。他认为如果下面流出的水太多，他就会把水龙头开大一点。(d算法，偏差越大，前后向开口量越大，经过一段时间后的累积值越大。)。相反，水位上升得太快，从30%上升到40%。他会认为，在40%之前把水龙头关小，将使供水和供水几乎相等。说到你的马达，它接受U，这相当于“水龙头”。后面电机的输出不能立即送回PID AS V。相反，它在正方向或反向控制设备的增加。
例如，电机连接到进料器，容器被控制以输送材料。这是一个反向增量。由于一些真实的系统，PID系统测量材料的数量。类似的，因为一些真实的系统。在不确定的情况下，经常会有另一种干扰加入进给系统中。PID的目的是找出控制参数，寻找平衡点，使U到V的间接输出接近PID的设定值。众所周知，PID算法是一种经典的算法。对于自动平衡汽车，飞机PID是一个必须被推翻的障碍。所以在这一节中，大家将给出一个很好的PID解释，根据偶的学习经验，力求通俗易懂。文中给出了PID的一个图像示例，以帮助理解它。
如有更多建议，欢迎前来讨论，谢谢！
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