常见的5种通讯协议UART（全双工）：工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。UART 串口通信有几个重要的参数，分别是波特率、起始位、数据位、 停止位和奇偶检验位，对于两个使用UART串口通信的端口，这些参数必须匹配，否则通信出错。
SPI（全双工）：是一种高速的，全双工，同步的通信总线由MOSI、MISO、SCLK、CS构成，其时序其实很简单， 主要是在SCLK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。
MISO：Master input slave output 主机输入，从机输出（数据来自从机）；MOSI：Master output slave input 主机输出，从机输入（数据来自主机）；
SCLK ：Serial Clock 串行时钟信号，由主机产生发送给从机；
SS：Slave Select 片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。
RS232、RS422（全双工）：
IIC（半双工）：SCL SDA\n\n 串行、半双工总线，同步通信、主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。 1.产生起始信号 2.产生停止信号\n 3.等待应答信号\n 4.产生ACK应答\n 5.不产生ACK应答\n 6.发送一个字节\n 7.读取一个字节\nRS485（半双工）：RS-485常用在工业、自动化、汽车和建筑物管理等领域。一般是两线制(以前有四线制接法，只能实现点对点的通信方式，现很少采用)，多采用屏蔽双绞线传输。这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。