题主说的是下载至少高清的视频 ，i 和 jj 都有用，但是都不足高清的。i还要注册，稍显麻烦。
在此补充下载高清/原画的三种方法
1 可以用手机B站客户端下视频，可选清晰度下载，然后传给电脑。
2 另外windows的商店里有 哔哩哔哩动画 也是可选清晰度下载的。苹果PC也有类似的客户端？
3 chrome浏览器有一个插件叫 哔哩哔哩助手，也可以下载非大会员版本清晰度视频，有抓不到下载地址的可能性。
注，在大会员的条件下，客户端们可以下载1080P+及60fps视频，方法3则不能。
吐槽一下，有的标题党60帧实际视频只有30帧的都是骗子啊！！导致观众看着（60帧标题的）30帧的视频喷60帧。。。偶搜“60fps”搜出来的 第一个！视频就没有60帧格式，各位需要60fps格式的请仔细辨认。
以下提供正反举例
以上三个方法下载后可以发现高清的都是FLV 而jj和i都是MP4。
FLV体积均大于MP4。（也没学过编码原理，用体积大概咕一下）
应该可以满足题主高清/原画的要求了。
如果解决了您的问题，还请点个赞再走哦。
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更新 2018-2
助手的官方下载地址
哔哩哔哩助手 – Bilibili Helper – 咕咕好受这样需要下载的话方便些，不能去谷歌的请按官方说明下载安装。
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更新 2019-3
内容提要：助手插件 和 微软商城客户端 的使用。
一 哔哩哔哩助手的使用
注：请在旧版环境中使用该插件下载功能。
本方法 无法 下载1080P+或60fps的视频。
1 按官方说明安装
2 在视频界面下方可以看见哔哩哔哩助手几字，点击后会得到当前清晰度的视频下载链接。直接点击即可下载。
3 如果没有就刷新几次，依旧没有建议换个时间或者使用别的方法。
二 windows的B站的使用
首先 日常逛B站 不推荐 使用这个，界面比较差。下载用这个还不错。
前置要求：先win商城搜索哔哩哔哩动画并安装，然后打开软件
第一步，下载视频：
其次用右下角的搜索按钮（如图红标按钮）找到你需要的视频
找到目标视频点进去后，找到下方下载按钮（如图红标按钮），选择清晰度下载。
第二步，找到目录地址：
然后找到右下角播放按钮（如图红标按钮）。
点击后界面内上方显示你的保存地址了，单击地址可以直接开打文件夹。
注：B站视频存放文件夹为数字编号，记得管理好文件夹，别存了N个视频，最后自己找的满头大♂ 汉。