ddpg算法不属于python。DDPG是google DeepMind团队提出的一种用于输出确定性动作的算法，它解决了Actor-Critic 神经网络每次参数更新前后都存在相关性，导致神经网络只能片面的看待问题这一缺点。同时也解决了DQN不能用于连续性动作的缺点。
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