绝对可以的。偶是过来人，说说偶的经历。
偶也是没有C语言(到现在也不会)，当初只是学了一点vba，就用来做点简单的数据处理自动化工作。后来由于对数据分析感兴趣，于是自学R语言。大概需要一两周时间即可基本入门，主要是边看书边实战吧。但其实现在由于使用python，而很少使用R了，已经忘得差不多，当然，短时间内还是可以快速上手。
总结下来由以下几点注意：
R语言更多是在数据领域方面，因此你必需熟悉数据方面的知识，或者说只要你对数据比较敏感即可快速上手。
语法方面不要纠结太多，并且R语言的语法还是比较简单。注意用好DataFrame，ggplot，后面学起来就会得心应手。
ide方面，偶当初是用RStudio，感觉可以满足基本使用，但建议你最好先搜下相关资料，找出目前最好用的ide，这个很重要。