在本届冬奥火炬传递中，还举行了奥运史上首次机器人与机器人之间在水下的火炬传递。
这个环节由水陆两栖机器人与水下变结构机器人共同完成，包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分。传递过程中，不仅能体现火焰在水中“水火相融”的神奇景象，还能展现设计者所倡导的绿色环保理念。
据了解，燃烧要有三个要素：可燃物、助燃物和点火源。一般的燃烧大多是以空气中的氧气作为助燃物，而当水隔绝空气后，就会使火焰熄灭。而本次机器人传递的特种火炬，在下水前就能自主补氧，因此可以在水下不依赖空气中的氧气。
火炬燃烧器还进行了专门设计，通过物理结构和气动特性对火焰进行保护，防止水对火炬火焰的破坏。
此外，水下火炬传递不仅突破水下悬停精准作业、高精度定位导引等技术实现精准对接，还突破了火焰视觉效果维持等难题，形成无烟燃烧、绿色清洁的跨介质火炬。