经络和穴位到底是如何发现的呢是在经验摸索中发现总结出来的。
中国古人相信“阴阳五行”的学说。所谓阴阳，要而言之，就人体而言，人体系统之刚柔、动静与通塞之辨别；五行，即人体系统各脏器的合作、配合、循环的基本因果规律，中医用五行的相生相克来归纳。
既然是系统，又有循环，当然就有内部运动的路径了。譬如，血液经血管；感知联络通过神经。这些都是人体内的脉道。
经络是中医所发现的一种特殊的人体内部的能量传递的通道。
血液流经血管，感受从神经传递，那么由经络沟通联络的究竟是什么呢？
经络其实最早是跟中国古老的健身术联系在一起的，这也是为什么与所谓的“气功”又经常有挂钩的缘故。有人说经络通的是“元气”，但什么是“元气”呢？一般又讲不清楚，越讲越玄乎，越讲越迷信，越讲越远离科学，导致许多人不相信。现在市面上常见的一些所谓大师，讲的那些怪力乱神，玄之又玄的东西，老实说偶可是一丁点都不相信的。
这个“元气”其实根本就不玄乎，既不是实指气体的气，也不是什么玄之又玄的东西，其实对应的就是现代物理学中的“能量”概念。
中国古人所讲的“气”其实在许多语境里不是指气体，譬如“精气神”中的“气”指的就是能量。文天祥的《正气歌》的“气”就是《孟子》说的“浩然之气”，说的其实就是现代语境里的“正能量”。
也就是说经络就是人体内部的能量通道。做过艾灸的人应当对此容易有体会。说白了艾灸的基本原理就是通过在体表经络处产生的温差，利用热能的传递产生一股动力来推动人体内部经络的化瘀，这是很符合物理学的原理的，是物理学与生理学及医学的结合。
能量与功是相当的，大家在中学物理里头就学过“热功当量”。一物有力作用于另一物推动其运动，即是在做功，也就是所谓传递了能量。人体内部各细胞的相互作用就是能量传递。
因此，从广义而言，人体内部相邻细胞之间都能进行能量传递，这无形的“通道”也就是“经络”了。一个人通过合适的传统健身术，譬如锻炼“易筋经”，使得全身细胞舒张，无处不通，这种状态在“气功学”里头就叫做运行“大周天”；达到这种状态的人还会出现“胎息”，即类似婴儿在母体里与子宫的内外环境的气息沟通，不仅仅是依赖鼻子的，乃至身体的皮肤，各处穴位都能起到作用。
从狭义的角度来说，中医的经络指的就是十二经络。它们其实就是人体在动作时会出现的十二条基本的“力量传递作用线”。在这十二条经络中，如果在某条经络的某一重要穴位处（即关键处，有如地形中的战略位置或交通枢纽）进行艾灸、针灸或推拿，其作用会像多米诺骨牌一样一块推倒另一块而迅速在经络上的细胞之间传递开来。在这种情况下，大家会感受到能量的传递，也就是通常所说的“气感”。
这十二条经络如果畅通，那么人体各处用力也就自然协调，心手相应，各种高难度动作也就都做得出来，运动能力上去了，自然也就健康了。这十二经络如果其中有些地方堵塞了，就会感觉某些部位人会使不上劲，时间久了就自然越来越乏力，也就失去了健康。
由此可见经络对活人来说不可能没有。只有一种人可能没有经络？那是什么人呢？那就是死人，因为全身内部传递不出力量的人叫做死人。所以，从尸体解剖上试图去找经络，当然是找不到了，若找到了肯定是活见鬼了。
人的身体有相对固定的结构，所以肯定也存在着主要的“力量传递作用线”，古人在健身运动及武术中发现，可以明显地归纳为十二条经。“络”是指它们之间的联络。
此外经络也不是像血管那样是有形的管道，它只是细胞之间有规律的作用传递方向，理解为近似“场”的东西其实更合适。
另外，将经络理解为神经也是错误的。经络有经络的作用，神经有神经的作用。经络基本上可以理解为一种无形的身体内部力量的传递方向。因此，自然也就不是一般的检测有形物质的仪器所能检测得出来的。