“块”的诞生和功能
1、“块”的功能
在PLC程序中有两种程序,一种是厂家在生产PLC时把它固化在PLC内部CPU中的系统程序,还有一种就是大家需要自己编写且能够随意“擦写”和下载的用户程序。大家在编写PLC程序时,为了使大家的程序条理清晰和便于管理维护和阅读,软件制作者给大家规制制作了不同功能的块,大家在编写程序时就把不同功能的程序写在不同的程序块中,当PLC运行时,它的CPU就会按照程序需要运行的条件去命令相应的“块”来完成特定的控制任务,这就是块的功能。
“FC”函数的意义及使用
在PLC编程软件中的”FC”是指函数的意思,它是用户自己编写的程序块。在函数(FC)中是没有数据存储器的,它是可以通过调用使用,在调用时要给它的形式参数送一个具体的数值才可以用。另外在这个“FC”函数里面是有局部变量表和块参数的,比如这些变量可以是有输入、输出和输入/输出和临时变量等。它有点类似一个子程序,可以在主程序中调用。
举个PLC启停控制的简单例子,大家可以在主函数中建立一个子函数“FC”命名为“启停控制FC1”,建立好函数后给启动按钮与停止按钮以及输出继电器关联一个具体的实际参数就可以了。比如I0.0和I0.1是启动和停止,Q0.0是输出控制电机,大家把这种函数的调用叫绝对调用,很显然这种方式是不够灵活的。
“FB”函数块的意义和作用
这个“FB”函数块是大家自己编写程序时自己可以创建的,大家创建的这个函数块FB具有他的参数是可以分配的特点,具有相应的存储空间。比如刚才讲的大家在主程序创建了“FC”函数,由于采用了绝对调用显得不够灵活,如果大家用“FB”函数块来操作就显得很“柔性化”了。大家先在项目中建立一个函数块,在输入参数中建立两个变量分别命名“启动变量”和“停止变量”,再在输出参数中建立一个变量,命名为“电机变量”。然后再通过主程序调用后,启动和停止按钮就不仅限于I0.0和I0.1了,大家可以任意地相关联就可以了,所以通过“FB”函数块的使用使程序更加灵活,增加了程序的“柔性化”。
“DB”数据块的意义和作用
“DB”是数据块,它的作用是储存大家所编写程序时所用的数据的,以及所大家所设置的中间变量也都有它存储。大家把这种数据块“DB”分成全局数据块、数据背景数据块和数据类型数据块三种。全局数据块是存储程序数据的,它可以存储大家前面所设置的变量,比如前面说的“启动变量”和“停止变量”等。
“OB”组织块的意义和作用
“OB”组织块是PLC的软件操作系统与大家所编写程序的接口,在PLC启动后,PLC里面的CPU就会循环执行OB组织块,在“OB”组织块中大家可以调用“FC”函数和“FB”函数块。“OB”具有多个种类,比如有主程序快“OB1”、中断程序块“OB10”等,这样以来组织块“OB”是具有优先级的。这就像单片机中的优先级相类似。比如中断程序块“OB10”可以打断“OB1”的执行。
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