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然后用RANSAC去除错误匹配点。

然后根据匹配点计算出homography单应性矩阵,即映射矩阵,然后用插值的方法把两幅图像拼接起来。所有这些步骤都可以在opencv里面找到函数可以看下这篇论文《基于特征点的全自动无缝图像拼接方法》下面是效果示例拼接结果


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