用FPGA来作为CAN总线主控制器可不可行图1CAN总线控制器IP
首先，第一步：创建工程system_can_top，点击左侧CreateBlockDesign，创建systemcan总线系统模块。
第二步：点击AddIP添加搜索zynq，添加zynq到系统。
zynq系统如下：
第三步：配置zynq系统的外设，CAN总线，配置CAN时钟1Mhz。
CAN总线设置时钟1Mhz：
第四步：配置zynq其他外设，如DDR3，UART。
第五步：配置好后，点击运行自动布线，验证，保存。
第六步：生成system。
第七步：右键点击CreateHDLWrapper，创建system顶层文件
第八步：生成顶层文件后，导出BlockDesgin，不需要综合布线、生成bit流文件。
第九步：启动SDK。
第十步：创建systemcan总线的测试工程
第十一步：新建测试文件
main.c
第十二步：添加CAN总线自检测试例程
第十三步：Debug调试，在zynq7010平台下调试仿真即可。
本文到此就介绍这里，将硬件验证部分留给感兴趣朋友，或者有这样的硬件平台的开发者。