51单片机,stm32,arduino都是用什么语言进行编程的51单片机的编程
51单片机进入中国比较早，在早前用汇编编程比较多，偶在上大学时也是学习的汇编编程，但是现在偶用C语言编程，汇编已经不会了。51单片机比较常用的编程环境是Keil，现在Keil更新到Keil5了。如下是51单片机Keil的编程环境。
STM32单片机的编程
STM32单片机是意法半导体推出的高性价比、片上资源丰富的32位单片机，这个系列的单片机偶一直在用，都是用C语言进行编程，官方推出的库函数和HAL库都是用C语言编程的，虽然有一部分汇编共存。STM32单片机用KeilMDK进行编程。
Arduino的编程
Arduino是一款做的非常成功的开源硬件，并且有自己的开发环境，将底层的寄存器设置都进行了封装，用户不用自己配置寄存器，调用封装好的函数即可，可以在官方网站下载编程IDE。Arduino旨在培养用户的编程兴趣，简化了技术难度，很受欢迎。
在用户层面，现在C语言编程已经是主流，C语言的移植性和可读性比汇编语言有很大的优势，也有很多人在使用汇编编程，尤其是涉及到底层时。
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