由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后,CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
SENT全称:SingleEdgeNibbleTransmission,是美国机动车工程师学会SAE推出的一种点对点的、单向传输的方案,被用来在汽车中的传感器和电子控制单元(ECU)之间传输高清传感器数据。传感器数据通过两个下降沿周期之间的一系列脉冲序列来传输。
SENT在信号开始时提供一个参考校准脉冲,在结尾提供一个检验位。报文的长度随着半字节的值而不同,SENT(SAEJ2716)为汽车传感器新型接口标准,较模拟输出和PWM输出相比,具有很好的EMC特性,节省线束,节省插针结头的低成本方案,并且能传输故障代码从而使传感器系统具有很强的故障诊断能力。SENT将在局部系统中广泛取代CAN和LIN。