ros现在分为1.0和2.0,1.0是面向初学者和教育行业的,2.0面向工业开发,2.0主要是解决1.0最大弊端——非实时控制系统,这在工业生产中是不允许的,有极大的不安全行性。
如果你是初学者偶建议从1.0入手(大部分和2.0是想通的,更容易上手),对于工业企业开发者建议2.0入手
对于ros的前景偶个人还是比较看好的。
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