1.备份数据
ysqldump命令备份数据，或者使用其他备份工具。备份完成后，可以将备份文件存储在安全的位置。
2.检查系统要求
在升级之前，需要检查系统是否满足MySQL 5.6的要求。MySQL 5.6需要64位操作系统和64位的CPU，同时需要更多的内存和磁盘空间。如果系统不满足要求，需要升级硬件或者更换服务器。
3.升级前的准备工作
在升级之前，需要卸载MySQL 5.1版本，并且删除与MySQL相关的所有文件和目录。然后下载MySQL 5.6版本，并安装到系统中。在安装过程中，需要注意选择与5.1版本相同的安装目录和端口号。
4.升级MySQL
ysqlysql_upgrade命令，该命令会检查并升级MySQL数据库。升级完成后，启动MySQL服务。
5.检查升级结果
升级完成后，需要检查MySQL是否正常运行，并且检查数据是否正确。可以运行一些常用的SQL语句，确认数据是否正确。如果发现问题，可以使用备份文件进行恢复。
升级MySQL 5.1到5.6版本需要注意许多细节，包括备份数据、检查系统要求、卸载5.1版本、安装5.6版本、升级MySQL和检查升级结果。在升级过程中，需要谨慎操作，以免出现问题导致数据丢失。