编程和机器人编程。
和友善之臂
。友善之臂官网也提供了友善之臂的软件和驱动程序，你可以从官网下载并安装。
有很多的库和模块，你需要学会如何使用它们来编写程序。
第三步了解友善之臂的PI
友善之臂提供了一些PI，可以帮助你控制机器人的动作和运动。你需要了解这些PI的使用方法，才能编写出可以控制机器人的程序。友善之臂官网提供了详细的PI文档，你可以参考文档学习如何使用PI。
第四步编写自己的机器人程序
编程基础和了解友善之臂的PI之后，你可以开始编写自己的机器人程序了。你可以编写一些简单的程序来控制机器人的动作和运动，然后逐渐增加程序的复杂度，实现更多的功能。
编程基础和友善之臂的PI，编写自己的机器人程序。希望本文对你有所帮助。