首页 >

工业机器人用什么编程? – 网络|

如何做到良好的网络安全,快手上怎么配音乐,一张图片怎么换背景工业机器人用什么编程? - 网络|工业机器人用什么编程

因为本人是纯机械设计制造专业出身,后转做机电一体化,电气基础薄弱,理解可能有浅薄之处,所以所说之事不见得全对,只说一些个人看法。

对于机器人研发没接触过,所以先说应用。工业机器人的应用场景一般是集成在其他大中型设备上,或者集成在生产线的中。如果与大型设备集成,一般就是急停串联,输入输出端子交互链接。如果集成在流水线上,大部分是跟PLC进行链接。一般的正规设备都会留有各个动作的控制端口,类似与PLC的in/out端子。端子互相连接完成后,就可以对工业机器人编程了,程序中包含每步的位置信息,何时读取设备/PLC反馈的信号,何时想设备/PLC发送信号灯。这个编程的过程,在考察输入输出信号方面,类似与PLC的编程,但是整体思路又比PLC直观,因为是顺序结构,更像是简单C语言的编程思路。说到这里,偶要引到正题了,那么工业机器人用什么语言来编辑具有上述特点的程序呢?首先大家要想一想,PLC都是用什么来编程呢,其实每家的PLC都有自己的一套关键词,但是编程方法都是梯形图,流程图,STL等。工业机器人也是一样,在应用方面的编程,虽然每家不一样,无非是名字不同,关键词不同,某些个别的特殊功能除外,他们的编程思路是相同的,都是顺序结构。所以偶要说的是,工业机器人应用方面,不必考虑他们用什么编程,只要学会任何一个,就像学习PLC一样,一通百通了。

说完应用,再说研发方面的应用语言。机器人研发机械方面上看减速器和伺服电机,硬件方面看伺服控制器和整机控制柜,在偶的水平看来,软件其实就是嵌入式开发应用和操作系统开发应用了,这些东西用的最多的应该是汇编语言和C/C++这样的语言。因为太底层的开发,不会用太高级的语言。因为本人非计算机或者自动化专业,对于这方理解不敢妄谈,个人理解就到这些了。

无论用什么,怎么用,大家都要有勇气和信心去学习研究,很多问题去做了才发现其实他根本不是问题。人之为学有难易乎,与君共勉。

欢迎互相关注,共同进步。欢迎交流,共同学习。


工业机器人用什么编程? - 网络|
  • css档案填美元 |css单元格内容居中
  • css档案填美元 |css单元格内容居中 | css档案填美元 |css单元格内容居中 ...

    工业机器人用什么编程? - 网络|
  • 一阶滤波器传递函数推导? - 网络|
  • 一阶滤波器传递函数推导? - 网络| | 一阶滤波器传递函数推导? - 网络| ...

    工业机器人用什么编程? - 网络|
  • 如何用VB.NET获取文件路径? - 网络|
  • 如何用VB.NET获取文件路径? - 网络| | 如何用VB.NET获取文件路径? - 网络| ...