KAIST开发的可在其他星球上挖掘隧道的鼹鼠机器人长啥样鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿，而是有一种类似螺旋桨的可伸缩钻头。当它旋转着向土壤中研磨时，它的折叠锯齿状刀片会向外延伸，挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的隧道。接下来，机器人没有使用前肢，而是使用位于钻头两侧的两个可延伸的铰链式金属法兰，将松散的土壤从其前端推回。钻头和法兰盘交替运作，这样它们就不会互相妨碍。
后部的三条类似于毛毛虫的履带推动”鼹鼠”机器人前进，再加上其中部的一个可旋转的机械”腰部”，使其能够在挖掘隧道时改变方向。它能够利用3D同步定位和映射（SLAM）技术进行定位，该技术能够持续跟踪机器人相对于地球磁场的位置。
除了在其他星球上的使用，”鼹鼠”机器人还可能被利用在采矿业。与现有的钻井系统相比，据称它的成本更低，劳动强度更低，而且更环保，因为它不需要使用泥浆化合物来清理碎片。目前的原型机是该机器人的第三个版本，长84厘米，宽25厘米，重26公斤。