fanucO M系统卧加运行宏程序为什么报警,运行到变量和GOTO都报警你可以试着打开系统界面，选择设置，去查找或搜索一下3290这个参数，如果机床系统界面如下图所示，说明你的宏变量被锁住了！
第一个数值#7即KEY，如果是0宏变量被锁住，你是无法运行的，你要把它改为1即可！期间在MDI方式下，你还要打开机床参数修改设置，把0改为1，然后再把3290的KEY改为1即可！如下图所示！
另外，WOFGOF表示是否禁止通过MDI方式输入刀具和形状偏置量，IWZWZO表示是否禁止零点偏置量，MCM表示是否禁止宏程序变量的输入。
以上只是偶个人根据你的描述而想起的问题原因，可能也有其它原因，这个还需要你一点一点的去排查！