根据经验,一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位(PLC检测到过该信号,由于机械惯性使极限开关撞脱)。
你可以检查一下左右极限开关,或者相应的限位开关。
另外,这个信号是由PLC给伺服放大器的,你也可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。偶这里的这个,就是PLC控制两组继电器给伺服放大器。当某个极限开关动作,PLC相应的输出断开,就会报ALE6.1。
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根据经验,一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位(PLC检测到过该信号,由于机械惯性使极限开关撞脱)。
你可以检查一下左右极限开关,或者相应的限位开关。
另外,这个信号是由PLC给伺服放大器的,你也可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。偶这里的这个,就是PLC控制两组继电器给伺服放大器。当某个极限开关动作,PLC相应的输出断开,就会报ALE6.1。
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