G00–快速定位
G01–直线插补
G02–圆弧插补(顺时针)
G03–圆弧插补(逆时针)
G04–暂停
G05–高速高精度制御1(部分机床)
G05.1–高速高精度制御2(部分机床)
G07.1/107–圆筒补间(部分机床)
G09–正确停止检查(部分机床)
G10–程式参数输入/补正输入(部分机床)
G11–程式参数输入取消(部分机床)
G12–整圆切削CW(部分机床)
G13–整圆切削CCW(部分机床)
G12.1/112–极坐标补间有效(部分机床)
G13.1/113–极坐标补间取消(部分机床)
G15–极坐标指令取消(部分机床)
G16–极坐标指令有效(部分机床)
G17–XY平面选择
G18–ZX平面选择
G19–YZ平面选择
G20–选择英制
G21–选择公制
G28–返回参考点
G29–从参考点返回
G30–第2~4参考点复归(部分机床)
G30.1–复归刀具位置1(部分机床)
G30.2–复归刀具位置2(部分机床)
G30.3–复归刀具位置3(部分机床)
G30.4–复归刀具位置4(部分机床)
G30.5–复归刀具位置5(部分机床)
G30.6–复归刀具位置6(部分机床)
G31–跳跃机能(部分机床)
G31.1–跳跃机能1(部分机床)
G31.2–跳跃机能2(部分机床)
G31.3–跳跃机能3(部分机床)
G32–模态G指令
G33–螺纹切削
G34–特别固定循环(圆周孔循环)
G35–特别固定循环(角度直线孔循环)
G36–特别固定循环(圆弧)
G37–自动刀具长测定
G37.1–特别固定循环(棋盘孔循环)
G38–刀具径补正向量指定
G39–刀具径补正转角圆弧补正
G40–刀具径补正取消
G41–刀具径补正左
G42–刀具径补正右
G40.1–法线制御取消
G41.1–法线制御左有效
G42.1–法线制御右有效
G43–刀具长设定(正)
G44–刀具长设定(负)
G43.1–第1主轴制御有效
G44.1–第2主轴制御有效
G45–刀具位置设定(扩张)
G46–刀具位置设定(缩小)
G47–刀具位置设定(二倍)
G48–刀具位置设定(减半)
G47.12–主轴同时制御有效
G49–刀具长设定取消
G50–比例缩放取消
G51–比例缩放有效
G50.1–G指令镜象取消
G51.1–G指令镜象有效
G52–局部坐标系设定
G53–机械坐标系选择
G54–工件坐标系(第一)默认
G55–工件坐标系(第二)
G56–工件坐标系(第三)
G57–工件坐标系(第四)
G58–工件坐标系(第五)
G59–工件坐标系(第六)
G60–单方向定位
G61–准确停止方式
G62–镜像指令
G63–攻丝方式
G64–取消G61
G65–宏调用子程序
G68–旋转G17,G18,G19,XY,Z,R
G69–取消G68
G70–圆周钻孔
G71–圆弧钻孔
G72–角度钻孔
G73–高速深钻孔循环
G74–后退攻丝循环
G76–精镗孔循环
G77–后退式镗孔循环
G80–取消固定循环
G81–钻孔循环
G82–点钻孔循环
G83–深孔钻孔循环
G84–攻丝循环
G85–镗孔循环
G86–镗孔/停止循环
G87–镗孔/缩回循环
G88–镗孔/暂停/缩回
G89–镗孔/暂停循环
G90–绝对值编程
G91–增量编程
G92–设定工件坐标
G93–每分钟进给次数
G94–每分钟进给速度
G98–开始点返回
G99–R平面选择
G98–固定循环返回起始点(部分机床)
G99–返回固定循环R点(部分机床)
G114.1–主轴同期制御
G100~225–使用者巨集(G码呼叫)最大10个