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2.例:实现差分方程
filter([1,2],1,[1,2,3,4,5]),实现y[k]=x[k]+2*x[k-1]
y[1]=x[1]+2*0=1(x[1]之前状态都用0)
y[2]=x[2]+2*x[1]=2+2*1=4
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