那么无人驾驶领域的数据融合主要指的是什么？ – 网络|

当前最主要的地图厂商包括谷歌，Here,Tomtom用的是激光雷达加，图像数据的方法，来生成高精度地图。激光雷达采集到的是三维点云数据。三维点云数据主要有两大缺点，一个是数据量大，另一个是信息不容易被计算机理解。

数据的融合是利用多种传感器采集到的数据生成参数化的模型。由此融合后的信息，就能够克服前面的两个问题。但是要将，三维点云数据以及一些其他数据，以参数的形式建模是一个很难的过程。